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数控偏摆式平板送料机
数控偏摆式平板送料机

 

 

齐工智能数控送料机

 

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产品主要性能
1、伺服电机驱动和锁紧,保证高速、稳定、准确;
2、过流,过压,过热,错相保护,便于系统维护;
3、机械间隙软件补偿,工作速度多级选择,十进制数据输入;
4、出错代码显示,程序断电保护;
5、精密大导程滚珠丝杠,保证加工精度和速度;
6、控制面板操作,也可远程控制,人性化操作,简便易学。


主要技术指标:
1、伺服电机或混合式步进电机驱动。
2、进给精度±0.10mm.
3、伺服电机超高进给精度20m—32m/min.
4、工作电压220v。
5、额定功率800-2000w.


机械部分明细
1、底座支架由铸钢件或框架焊接构成,平整大方,底架由调整螺栓上下自由调整,便于自由安装尺寸,具有稳定性好等优点。
2、横向X轴运动部分由直径35mm的两只光杠(1830mm*R35mm*2)组成,采用轴承钢精磨加工淬火调质62度以上,具有光滑耐磨等优点。
3、横向属台湾进口零部件。具有高信赖性、圆滑的动作性、无背隙与高刚性、优异的耐久性等特点。
4、纵向运动(Y轴)由焊接架(1200mm*1000mm)、光杠(1200mm*R25mm*2)、滚珠丝杠(1223mm*R32mm*1)、气动夹料、材料夹、高精度轴承、托料板等组成。
5、伺服电机采用了IR公司超新的ASIC芯片作业核心运算单元,电机驱动采用了超新的智能功率模块IPM。具有集成度高、体积小,影响速度快,保护功能完善,可靠性高等系列优点,超适应于本机配合。
6、与步进电机和以往的伺服电机驱动系统相比,ASD系列交流伺服系统具有以下优点:
(1)伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
(2)先进的数字控制算法,能实现转矩、速度、位置准确的数字控制。
(3)调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
(4)伺服电机超高转速可达5000rpm,回转定位精度高达1/10000r.
(5)通过修改参数可对伺服系统工作方式、运行特性做出适当设置,适应不同要求。
(6)改进的空间矢量控制算法,比普通的SPWM产生的力矩更大,噪音更小。


控制部分明细
1、CPU控制部分:由单片机、单片机控制线路、夜晶显示屏、接近开关等组成设备的控制中心也是核心部分。具有结构先进,操作简单等优点。
2、利用三维实体设计软件送料系统的机械机构。并通过仿真分析优化结构尺寸,使机械结构灵活轻便,控制简单。根据送料系统对控制系统的要求,采用PC机的开放式通用运动控制体系结构,构建一种开放的、可移植、可扩展的智能控制系统。
3、本机采取机械设计,与电气控制系统设计相结合,硬件设计与软件设计相结合及理论研究与仿真实验相结合的方法,取得满意成果后,应用于实际。

 

 
 
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